Référence du fichier drv_buttons.h

Interface du driver de lecture des boutons via registres à décalage 74HC165. Plus de détails...

#include "ch.h"
#include "brick_config.h"
#include "hal.h"

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Structures de données
struct	button_event_t
	Structure décrivant un événement de bouton. Plus de détails...

Énumérations
enum	button_event_type_t { BUTTON_EVENT_PRESS = 0 , BUTTON_EVENT_RELEASE }
	Type d’événement de bouton détecté. Plus de détails...

Fonctions
void	drv_buttons_start (void)
	Initialise le driver des boutons et démarre le thread de lecture.
bool	drv_button_is_pressed (int id)
	Vérifie l’état courant d’un bouton.
bool	drv_buttons_poll (button_event_t *evt, systime_t timeout)
	Lit un événement de bouton dans la mailbox.

Description détaillée

Interface du driver de lecture des boutons via registres à décalage 74HC165.

Ce module fournit l’accès haut niveau aux boutons physiques du système Brick. Il encapsule la logique de lecture série des registres 74HC165 et publie les événements de pression / relâchement sous forme asynchrone.

Fonctions principales :

• Initialisation du driver et démarrage du thread de scan.
• Lecture instantanée de l’état d’un bouton.
• Récupération d’événements via mailbox (polling).

Documentation du type de l'énumération

button_event_type_t

enum button_event_type_t

Type d’événement de bouton détecté.

Valeurs énumérées
BUTTON_EVENT_PRESS	Pression détectée (front montant).
BUTTON_EVENT_RELEASE	Relâchement détecté (front descendant).

Documentation des fonctions

drv_button_is_pressed()

bool drv_button_is_pressed

(

int

id

)

Vérifie l’état courant d’un bouton.

Paramètres

id	Identifiant du bouton à tester.

Renvoie

true si le bouton est actuellement pressé, sinon false.

Paramètres

id	Identifiant du bouton (0 à NUM_BUTTONS-1)

Renvoie

true si le bouton est pressé, sinon false.

drv_buttons_poll()

bool drv_buttons_poll	(	button_event_t *	evt,
		systime_t	timeout
	)

Lit un événement de bouton dans la mailbox.

Paramètres

[out]	evt	Structure où stocker l’événement lu.
[in]	timeout	Délai d’attente maximum (TIME_IMMEDIATE, TIME_INFINITE, etc.).

Renvoie

true si un événement a été lu avec succès, sinon false (timeout).

Lit un événement de bouton dans la mailbox.

Paramètres

[out]	evt	Structure où stocker l’événement lu.
[in]	timeout	Délai maximum d’attente (ex. TIME_IMMEDIATE ou TIME_INFINITE).

Renvoie

true si un événement a été lu, sinon false (timeout).

drv_buttons_start()

void drv_buttons_start

(

void

)

Initialise le driver des boutons et démarre le thread de lecture.

Configure les lignes GPIO nécessaires et lance le thread effectuant le scan périodique (~200 Hz).

Initialise le driver des boutons et démarre le thread de lecture.

Configure les lignes GPIO, initialise la mailbox d’événements et lance le thread périodique de lecture.