Référence du fichier drv_display.c

Driver OLED SPI SSD1309 (128×64) pour Brick. Plus de détails...

#include "drv_display.h"
#include "ch.h"
#include "hal.h"
#include "brick_config.h"
#include <string.h>

Fonctions
uint8_t *	drv_display_get_buffer (void)
	Retourne un pointeur sur le framebuffer interne.
void	drv_display_init (void)
	Initialise l’écran OLED et configure le SSD1309.
void	drv_display_clear (void)
	Efface complètement le framebuffer.
void	drv_display_update (void)
	Transfère le contenu du framebuffer vers l’écran OLED.
void	drv_display_set_font (const font_t *font)
	Définit la police courante utilisée pour le rendu texte.
void	drv_display_draw_char (uint8_t x, uint8_t y, char c)
	Dessine un caractère à une position donnée.
void	drv_display_draw_text (uint8_t x, uint8_t y, const char *txt)
	Dessine une chaîne de caractères à partir d’une position.
void	drv_display_draw_text_with_font (const font_t *font, uint8_t x, uint8_t y, const char *txt)
	Dessine une chaîne en utilisant une police spécifique.
void	drv_display_draw_text_at_baseline (const font_t *font, uint8_t x, uint8_t baseline_y, const char *txt)
	Dessine du texte aligné sur une ligne de base.
void	drv_display_draw_number (uint8_t x, uint8_t y, int num)
	Affiche un entier décimal à la position donnée.
void	drv_display_draw_char_in_box (const font_t *font, uint8_t x, uint8_t y, uint8_t box_w, uint8_t box_h, char c)
	Dessine un caractère centré dans une boîte rectangulaire.
void	drv_display_start (void)
	Démarre le thread d’affichage automatique.

Description détaillée

Driver OLED SPI SSD1309 (128×64) pour Brick.

Ce module implémente le pilotage complet d’un écran OLED monochrome via l’interface SPI1 du STM32.

Fonctions principales :

• Initialisation matérielle du contrôleur SSD1309.
• Gestion d’un framebuffer local en RAM.
• Routines de dessin (texte, pixels, caractères).
• Thread de rafraîchissement périodique (~30 FPS).

Note

Communication SPI :

• CS : PB4
• D/C : PB5
• MOSI/SCK configurés par halconf.h

Documentation des fonctions

drv_display_clear()

void drv_display_clear

(

void

)

Efface complètement le framebuffer.

Efface tout le contenu du framebuffer.

drv_display_draw_char()

void drv_display_draw_char	(	uint8_t	x,
		uint8_t	y,
		char	c
	)

Dessine un caractère à une position donnée.

Dessine un caractère ASCII à la position spécifiée.

drv_display_draw_char_in_box()

void drv_display_draw_char_in_box	(	const font_t *	font,
		uint8_t	x,
		uint8_t	y,
		uint8_t	box_w,
		uint8_t	box_h,
		char	c
	)

Dessine un caractère centré dans une boîte rectangulaire.

Paramètres

font	Police utilisée.
x	Coin supérieur gauche de la boîte (X).
y	Coin supérieur gauche de la boîte (Y).
box_w	Largeur de la boîte.
box_h	Hauteur de la boîte.
c	Caractère à afficher.

drv_display_draw_number()

void drv_display_draw_number	(	uint8_t	x,
		uint8_t	y,
		int	num
	)

Affiche un entier décimal à la position donnée.

Affiche un nombre entier sous forme décimale.

drv_display_draw_text()

void drv_display_draw_text	(	uint8_t	x,
		uint8_t	y,
		const char *	txt
	)

Dessine une chaîne de caractères à partir d’une position.

Affiche une chaîne de caractères à partir d’une position donnée.

drv_display_draw_text_at_baseline()

void drv_display_draw_text_at_baseline	(	const font_t *	font,
		uint8_t	x,
		uint8_t	baseline_y,
		const char *	txt
	)

Dessine du texte aligné sur une ligne de base.

Dessine du texte aligné sur une ligne de base commune.

drv_display_draw_text_with_font()

void drv_display_draw_text_with_font	(	const font_t *	font,
		uint8_t	x,
		uint8_t	y,
		const char *	txt
	)

Dessine une chaîne en utilisant une police spécifique.

Dessine du texte avec une police spécifique sans changer la police globale.

drv_display_get_buffer()

uint8_t * drv_display_get_buffer

(

void

)

Retourne un pointeur sur le framebuffer interne.

Retourne un pointeur vers le framebuffer local (1 bit/pixel).

drv_display_init()

void drv_display_init

(

void

)

Initialise l’écran OLED et configure le SSD1309.

Initialise le contrôleur OLED et le framebuffer.

drv_display_set_font()

void drv_display_set_font

(

const font_t *

font

)

Définit la police courante utilisée pour le rendu texte.

Paramètres

font	Pointeur vers la structure de police à utiliser.

drv_display_start()

void drv_display_start

(

void

)

Démarre le thread d’affichage automatique.

Démarre le thread d’affichage automatique (~30 FPS).

drv_display_update()

void drv_display_update

(

void

)

Transfère le contenu du framebuffer vers l’écran OLED.

À appeler périodiquement si le thread automatique n’est pas utilisé.