Brick/drv__pots_8h_source.html

#ifndef DRV_POTS_H

#define DRV_POTS_H


#include "ch.h"

#include "brick_config.h"

#include "hal.h"


/* =======================================================================

 *                              API PUBLIQUE

 * ======================================================================= */


void drv_pots_init(void);


void drv_pots_start(void);


int drv_pots_get(int index);


#endif /* DRV_POTS_H */

brick_config.h
Configuration matérielle et paramètres globaux du firmware Brick.

ch.h

drv_pots_get
int drv_pots_get(int index)
Récupère la valeur actuelle d’un potentiomètre.
Definition drv_pots.c:112

drv_pots_init
void drv_pots_init(void)
Initialise le sous-système des potentiomètres.
Definition drv_pots.c:96

drv_pots_start
void drv_pots_start(void)
Démarre le thread de lecture et de moyennage des potentiomètres.
Definition drv_pots.c:103