Référence du fichier drv_pots.h

Interface du driver pour les potentiomètres analogiques (ADC1 : PC0–PC3). Plus de détails...

#include "ch.h"
#include "brick_config.h"
#include "hal.h"

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Fonctions
void	drv_pots_init (void)
	Initialise le sous-système des potentiomètres.
void	drv_pots_start (void)
	Démarre le thread de lecture et de moyennage des potentiomètres.
int	drv_pots_get (int index)
	Récupère la valeur actuelle d’un potentiomètre.

Description détaillée

Interface du driver pour les potentiomètres analogiques (ADC1 : PC0–PC3).

Ce module gère la lecture continue des entrées analogiques connectées aux potentiomètres.

• Acquisition par ADC1 sur les canaux IN10 à IN13
• Moyennage logiciel sur plusieurs échantillons
• Thread de lecture à fréquence fixe (~50 Hz)

Note

Les GPIOs PC0–PC3 doivent être configurés en mode analogique avant utilisation.

Documentation des fonctions

drv_pots_get()

int drv_pots_get

(

int

index

)

Récupère la valeur actuelle d’un potentiomètre.

Paramètres

index

Indice du potentiomètre [0 – NUM_POTS – 1].

Renvoie

Valeur ADC moyenne (0 – 4095).

Récupère la valeur actuelle d’un potentiomètre.

Paramètres

index

Indice du potentiomètre [0–NUM_POTS-1].

Renvoie

Valeur ADC moyenne (0–4095).

drv_pots_init()

void drv_pots_init

(

void

)

Initialise le sous-système des potentiomètres.

Configure les entrées ADC nécessaires (PC0–PC3). Ne lance pas encore la conversion continue.

Initialise le sous-système des potentiomètres.

drv_pots_start()

void drv_pots_start

(

void

)

Démarre le thread de lecture et de moyennage des potentiomètres.

Lance une conversion continue via ADC1 et met à jour les valeurs internes toutes les 20 ms environ.

Démarre le thread de lecture et de moyennage des potentiomètres.