Configuration matérielle et paramètres globaux du firmware Brick.
void drivers_update_all(void)
Met à jour les drivers nécessitant un rafraîchissement périodique.
Definition drivers.c:18
void drivers_init_all(void)
Drivers matériels composant le système Brick.
Definition drivers.c:9
Interface du driver OLED SPI SSD1309 (128×64) pour Brick.
Interface du driver des encodeurs rotatifs (TIM + soft quadrature).
Interface du driver pour les potentiomètres analogiques (ADC1 : PC0–PC3).